Summit XL 4WD Robot autonomo

Descrizione

Descrizione
Robot ad alta mobilità per tutti i terreni con prestazioni estreme
Cinematica skid-steering basata su 4 ruote motrici ad alta potenza
La telecamera PTZ opzionale può trasmettere video in tempo reale
Architettura di controllo modulare open source basata su ROS
The Summit XL 4WD Robot autonomoè un robot per tutti i terreni ad alta mobilità di medie dimensioni con prestazioni estreme. È ideale per la ricerca e come banco di prova per lo sviluppo di applicazioni sia per applicazioni interne che esterne. Il Summit XL ha una cinematica dello skid-steering basata su 4 motorwheels ad alta potenza. Ogni ruota integra un motore brushless del mozzo con riduttore e encoder (opzionale). L’odometria è calcolata con l’uso dei quattro encoder (opzionale) e un sensore angolare di alta precisione montato all’interno del telaio. La robusta struttura meccanica consente di trasportare carichi molto più pesanti. Ci sono diverse possibilità di shock da sospensione. Possono anche essere montati in diverse posizioni per modificare la distanza del robot. La base del robot può navigare autonomamente o teleguidare tramite una telecamera PTZ opzionale / che trasmette video in tempo reale. Le opzioni comuni dei sensori includono uno scanner laser Hokuyo e una gamma di kit RTK-DGPS. Ha anche interni (USB, RS232, GPIO e RJ45) e connettività esterna (USB, 12 e 24VDC) per aggiungere facilmente componenti personalizzati.

Robot Autonomo Summit XL 4WD-Click per ingrandire

L’architettura di controllo è open-source e modulare, basata su ROS. ROS (Robot Operating System) fornisce librerie e strumenti per aiutare gli sviluppatori di software a creare applicazioni robot. Fornisce l’astrazione hardware, driver di dispositivo, librerie, visualizzatori, trasmissione di messaggi, gestione dei pacchetti e altro ancora. Il framework ROS definisce un’architettura software robot ben organizzata e include centinaia di pacchetti e set di pacchetti utente chiamati tacks, che implementano funzionalità come localizzazione e mappatura, pianificazione, manipolazione, percezione, ecc. Questa caratteristica semplifica il ciclo di sviluppo del software e consente una facile integrazione e riutilizzazione dei componenti software sia che si tratti di driver di periferica o di algoritmi allo stato dell’arte in visione, SLAM, elaborazione di nuvole di punti, grasping, pianificazione, sciami, ecc.

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• Applicazioni
– Ricerca
– Sorveglianza
– Militari
– Monitoraggio remoto
– Accesso alle aree pericolose