Dr. Robot Jaguar V6 Tracked Mobile Platform w/ Arm

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  • Videocamera integrata ad alta risoluzione con audio
  • Tutto 802.11N connesso in modalità wireless
  • Custodia resistente agli agenti atmosferici e all’acqua
  • Software di controllo e navigazione pronto all’uso
  • Ampia apertura della pinza (150mm / 6 in)
  • Portata di 1070 mm (42 pollici) con un carico utile massimo di 10 kg
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Descrizione

Descrizione
Videocamera integrata ad alta risoluzione con audio
Tutto 802.11N connesso in modalità wireless
Custodia resistente agli agenti atmosferici e all’acqua
Software di controllo e navigazione pronto all’uso
Ampia apertura della pinza (150mm / 6 in)
Portata di 1070 mm (42 pollici) con un carico utile massimo di 10 kg
La piattaforma mobile cingolata Dr. Robot Jaguar V6 con braccio è progettata per applicazioni interne ed esterne che richiedono robustezza di manovrabilità, manovrabilità del terreno e manipolazione di oggetti. Viene fornito con quattro bracci articolati ed è collegato in modalità wireless 802.11N. Integra GPS esterno e 9 DOF IMU (giroscopio / accelerometro / bussola) per la navigazione autonoma.

Jaguar V6 con piattaforma Manipulator Arm è robusto, compatto, resistente agli agenti atmosferici e all’acqua. È progettato per terreni estremi e capace di scalare o salire verticalmente fino a 300mm con facilità. Le 4 braccia articolate potrebbero convertire il robot in varie configurazioni di navigazione ottimali per superare le diverse sfide del terreno. Il video / audio integrato ad alta risoluzione e lo scanner laser opzionale forniscono informazioni dettagliate sull’operatore remoto dell’ambiente circostante. Oltre al software di controllo e navigazione pronto all’uso, è disponibile anche un kit di sviluppo completo che include SDK, protocollo dati e codici di esempio.

Questo robusto braccio robotico 5 + 1DOF (Jaguar Arm Plus) è appositamente progettato per robot mobili compatti e medi che richiedono un DOF più elevato, una portata più lunga e una maggiore capacità di carico utile. È leggero sul peso, basso consumo energetico e dimensioni compatte. Ha 5 pinze DOF + 1 DOF, con una portata massima di oltre 1070 mm (42 pollici), una capacità di carico utile massima di 10 kg al massimo portata, mentre i pesi inferiori a 15 kg. Videocamera a colori da polso (opzione) offre una vista ravvicinata ad alta risoluzione (640×480). Jaguar Arm è l’ideale per l’ispezione e la movimentazione di oggetti.

Piattaforma mobile cingolata Dr. Robot Jaguar V6 con braccio- Clicca per ingrandire

Potrebbe anche funzionare come una piattaforma di sensori articolata. Il software integrato offre controllo dello spazio indipendente e controllo dello spazio cartesiano della pinza. È dotato di 5 giunti di rotazione (esclusa pinza), tra cui Base Pan, Base Tilt, Gomito, Polso Tilt, Polsino. Quando si lavora con il robot mobile Jaguar, Jaguar Arm può raggiungere la piena potenza 6DOF e raggiungere praticamente qualsiasi posizione e con qualsiasi orientamento all’interno del suo spazio di lavoro consentito.

Caratteristiche:

Piattaforma mobile robusta e affidabile per applicazioni interne ed esterne con robusta manovrabilità
Con quattro bracci articolati in grado di convertire il robot in varie configurazioni di navigazione per superare le diverse sfide del terreno
Operazioni interne ed esterne che richiedono maggiore altezza da terra e su terreni difficili
Salendo> 55 ° di pendenza o scale (max 300 mm o 12 “)
Navigazione autonoma con GPS esterno e 9 DOF IMU (giroscopio / accelerometro / bussola)
Gestione del passo verticale max 300mm (12 “) (ostacolo)
Scanner laser integrato (opzionale)
Display montato sulla testa (opzionale) e controller Gamepad che consente di operare all’aperto con una visione ampia e chiara anche sotto la luce solare diretta
Robusto braccio robotico (pinza 5DOF + 1DOF) per robot mobili compatti
Controllo spazio-spazio cartesiano integrato dello spazio articolare e della pinza
Telecamera montata sul polso con vista ravvicinata ad alta risoluzione (720×480)

 

Specifiche robot

Mobilità:

  • Terreno: sabbia, roccia, cemento, ghiaia, erba, terra e altri umidi e asciutti
  • Pendenza:> 55 °
  • Passo verticale massimo: 300mm (12 “)
  • Salire le scale: altezza massima del gradino 300mm (12 “)
  • Traverse:> 420mm (16.5 “)
  • Quattro bracci articolati
  • Velocità: 0 – 4,5 km / h
  • Raggio di sterzata: 0, minimo 900 mm (35,4 “) di diametro dello spazio di svolta
  • Altezza libera dal suolo: min. 80mm (3,2 “); Max 260mm (10”) con bracci stand-up
  • Telecomando dell’operatore
  • Navigazione autonoma con GPS e 9 DOF IMU (giroscopio / accelerometro / bussola)
  • GPS di riferimento per visione interna (opzionale)

di sopravvivenza:

  • Custodia resistente agli agenti atmosferici
  • Temperatura: da -30 ° a + 40 °
  • Telaio resistente agli urti

Elettronica:

  • Controller di movimento e rilevamento (PWM, Position and Speed ​​Control)
  • 5Hz GPS e 9 DOF IMU (giroscopio / accelerometro / bussola)
  • Scanner laser (5,6 m, 4 m o 30 m) (opzionale)
  • Rilevamento della temperatura e monitoraggio della tensione
  • fari

Video / Audio:

  • Telecamera a colori (640×480, 30fps) con audio sulla base
  • Telecamera a colori (720×480, 30fps) sul manipolatore

Comunicazione:

  • WiFi 802.11N
  • Ethernet (opzionale)

Porta ausiliaria esterna:

  • Ethernet (opzionale)
  • Comunicazione di uso generale e porta di alimentazione (opzionale)

Unità di controllo dell’operatore:

  • Controller per gamepad
  • Display montato sulla testina (Dual 640 x 480), equivalente al display da 60 “visualizzato in 2,7 m (9 piedi) (opzionale)
  • Computer portatile (opzionale)

Energia:

  • Batteria ricaricabile: LiPo 22.2V 20AH
  • Caricabatterie LiPo
  • Tempo di funzionamento nominale: 3 ore

Dimensioni

  • Altezza: 550mm (21.6 “) (manipolatore a riposo)
  • Larghezza: 705mm (27.6 “)
  • Lunghezza: 1080mm (42.5 “) (braccia estese) / 710mm (28”) (braccia piegate)
  • Peso: 58 kg (configurazione standard)

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