RB-Sherpa Advanced Mobility Research Platform

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  • Piattaforma mobile per uso generale
  • Progettato per indirizzare le attività logistiche
  • Può seguire un operatore umano
  • Per ambienti interni ed esterni

Descrizione

 

Descrizione
Piattaforma mobile per uso generale
Progettato per indirizzare le attività logistiche
Può seguire un operatore umano
Per ambienti interni ed esterni
La piattaforma di ricerca avanzata sulla mobilità RB-Sherpa è una piattaforma mobile per scopi generali progettata per le attività logistiche di destinazione. Il robot ha un’ampia mobilità ed è in grado di seguire autonomamente un operatore umano. Può navigare in diversi ambienti, interni ed esterni. RB-Sherpa è adatto per attività logistiche in magazzini o per altre applicazioni come prelievo, trasporto e luogo.

Piattaforma di ricerca avanzata sulla mobilità RB-Sherpa – Clicca per ingrandire

La trazione del robot utilizza ruote motrici sterzanti, consentendo quindi configurazioni cinematiche diverse: singolo / doppio Ackermann o strisciamento omnidirezionale. L’architettura di controllo è open-source e modulare, basata su ROS.

applicazioni:

Logistica (consegna preparazione ordine)
Picking e trasporto
Applicazioni di consegna
agricoltura
Militare

Specifiche:

  • Peso: 123 Kg
  • Carico utile: 100 Kg
  • Velocità: 3 m / s
  • Autonomia: 10 ore di movimento continuo
  • Batterie: LiFePO4 15Ah @ 48V
  • Motori di trazione: 4 x 500 W
  • Motori dello sterzo: 2/4 x 200W
  • Intervallo di temperatura: da -10ºC a 45ºC
  • Passo massimo: 120 mm
  • Controller: Open arquitecture ROS
  • Comunicazione: WiFi 802. 11n
  • Connettività; Interno: USB, RS232, GPIO
  • Esterno: USB, RJ42, alimentatori

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