Dr. Robot Jaguar V6 Tracked Mobile Platform w/ Arm

Descrizione

Descrizione
Videocamera integrata ad alta risoluzione con audio
Tutto 802.11N connesso in modalità wireless
Custodia resistente agli agenti atmosferici e all’acqua
Software di controllo e navigazione pronto all’uso
Ampia apertura della pinza (150mm / 6 in)
Portata di 1070 mm (42 pollici) con un carico utile massimo di 10 kg
La piattaforma mobile cingolata Dr. Robot Jaguar V6 con braccio è progettata per applicazioni interne ed esterne che richiedono robustezza di manovrabilità, manovrabilità del terreno e manipolazione di oggetti. Viene fornito con quattro bracci articolati ed è collegato in modalità wireless 802.11N. Integra GPS esterno e 9 DOF IMU (giroscopio / accelerometro / bussola) per la navigazione autonoma.

Jaguar V6 con piattaforma Manipulator Arm è robusto, compatto, resistente agli agenti atmosferici e all’acqua. È progettato per terreni estremi e capace di scalare o salire verticalmente fino a 300mm con facilità. Le 4 braccia articolate potrebbero convertire il robot in varie configurazioni di navigazione ottimali per superare le diverse sfide del terreno. Il video / audio integrato ad alta risoluzione e lo scanner laser opzionale forniscono informazioni dettagliate sull’operatore remoto dell’ambiente circostante. Oltre al software di controllo e navigazione pronto all’uso, è disponibile anche un kit di sviluppo completo che include SDK, protocollo dati e codici di esempio.

Questo robusto braccio robotico 5 + 1DOF (Jaguar Arm Plus) è appositamente progettato per robot mobili compatti e medi che richiedono un DOF più elevato, una portata più lunga e una maggiore capacità di carico utile. È leggero sul peso, basso consumo energetico e dimensioni compatte. Ha 5 pinze DOF + 1 DOF, con una portata massima di oltre 1070 mm (42 pollici), una capacità di carico utile massima di 10 kg al massimo portata, mentre i pesi inferiori a 15 kg. Videocamera a colori da polso (opzione) offre una vista ravvicinata ad alta risoluzione (640×480). Jaguar Arm è l’ideale per l’ispezione e la movimentazione di oggetti.

Piattaforma mobile cingolata Dr. Robot Jaguar V6 con braccio- Clicca per ingrandire

Potrebbe anche funzionare come una piattaforma di sensori articolata. Il software integrato offre controllo dello spazio indipendente e controllo dello spazio cartesiano della pinza. È dotato di 5 giunti di rotazione (esclusa pinza), tra cui Base Pan, Base Tilt, Gomito, Polso Tilt, Polsino. Quando si lavora con il robot mobile Jaguar, Jaguar Arm può raggiungere la piena potenza 6DOF e raggiungere praticamente qualsiasi posizione e con qualsiasi orientamento all’interno del suo spazio di lavoro consentito.

Caratteristiche:

Piattaforma mobile robusta e affidabile per applicazioni interne ed esterne con robusta manovrabilità
Con quattro bracci articolati in grado di convertire il robot in varie configurazioni di navigazione per superare le diverse sfide del terreno
Operazioni interne ed esterne che richiedono maggiore altezza da terra e su terreni difficili
Salendo> 55 ° di pendenza o scale (max 300 mm o 12 “)
Navigazione autonoma con GPS esterno e 9 DOF IMU (giroscopio / accelerometro / bussola)
Gestione del passo verticale max 300mm (12 “) (ostacolo)
Scanner laser integrato (opzionale)
Display montato sulla testa (opzionale) e controller Gamepad che consente di operare all’aperto con una visione ampia e chiara anche sotto la luce solare diretta
Robusto braccio robotico (pinza 5DOF + 1DOF) per robot mobili compatti
Controllo spazio-spazio cartesiano integrato dello spazio articolare e della pinza
Telecamera montata sul polso con vista ravvicinata ad alta risoluzione (720×480)