Descrizione
- Piattaforma Jaguar senza bracci articolati
- Progettato per le operazioni interne ed esterne che richiedono una manovrabilità più rapida
- Completamente wireless 802.11G connesso
- Peso leggero (<14Kg) con grande capacità di carico utile
- Integra GPS esterno e IMU 9 DOF per la navigazione autonoma
- Salendo> 45 ° di pendenza o scale (max 180mm o 7 “)
- Velocità: 0 – 8,5 km / h
La piattaforma mobile cingolata Dr. Robot Jaguar Lite è progettata per operazioni interne ed esterne che richiedono una manovrabilità più rapida. La Jaguar-Lite è semplicemente la piattaforma Jaguar senza le due braccia articolate. È collegato in modalità wireless 802.11G. Integra GPS esterno e 9 DOF IMU (giroscopio / accelerometro / bussola) per la navigazione autonoma. La piattaforma Jaguar-Lite è robusta, leggera (<14Kg), compatta, resistente agli agenti atmosferici e all’acqua.
È progettato per terreni difficili e in grado di salire le scale (passo fino a 180 mm). Lo scanner video / audio e laser integrato ad alta risoluzione (opzionale) fornisce all’operatore remoto informazioni dettagliate sull’ambiente circostante. Oltre al software di controllo e navigazione pronto all’uso, è disponibile anche un kit di sviluppo completo che include SDK, protocollo dati e codici di esempio.
La figura seguente illustra i componenti chiave che identificherai sul robot Jaguar-Lite:
Scenario di operazione
Il diagramma seguente illustra lo scenario operativo tipico. Jaguar-Lite è un robot mobile per esterni in rete wireless. Viene fornito con un AP / router 802.11 wireless. Il PC del controller host remoto che esegue il programma “Jaguar Control” si connette a Jaguar-Lite tramite cavo di rete o wireless. L’utente finale potrebbe sviluppare il proprio programma Jaguar-lite utilizzando l’API e gli strumenti di sviluppo forniti.
È possibile utilizzare il controller Gamepad incluso per navigare nel robot. Se utilizzato all’aperto, in particolare sotto la luce solare diretta, il display montato sulla testa (non incluso) offre un display chiaro e ampio con un’eccellente esperienza all’aperto.
Caratteristiche:
• Piattaforma mobile robusta e affidabile per applicazioni interne ed esterne con manovrabilità più rapida (max 8,5 km / h)
• Funzionamento interno ed esterno su terreni difficili
• Involucro resistente alle intemperie e all’acqua
• Salita su pendenza> 45 ° o scale (max 180 mm o 7 “)
• Leggero (<14Kg) e design compatto con grande capacità di carico utile
• Navigazione autonoma con GPS esterno e 9 DOF IMU (giroscopio / accelerometro / bussola)
• Gestione di un passo verticale di massimo 180mm (ostacolo)
• Laser integrato scanner (opzionale)
• Videocamera integrata ad alta risoluzione con audio
• Tutto 802.11G (802.11N opzionale) connesso in modalità wireless
• Display montato sulla testa (opzionale) e controller Gamepad che consente di operare all’aperto con una visione ampia e chiara anche sotto la luce diretta del sole
• Software di controllo e navigazione pronto all’uso
• Kit di sviluppo completo incluso SDK, protocollo dati e codici di esempio, supporto Microsoft® Robotics Studio, Microsoft ® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®
ricarica
Il robot Jaguar utilizza batterie LiPo ad alte prestazioni. È necessaria estrema cautela mentre si utilizza questo tipo di batteria, esplosione e danni potrebbero verificarsi. Leggere prima il manuale della stazione di ricarica e seguire tutte le regole di sicurezza prima di proseguire.
Specifiche:
Mobilità
• Terreno: sabbia, roccia, cemento, ghiaia, erba, terra e altri umidi e asciutti
• Pendenza:> 45 °
• Passo verticale massimo: 180mm (7 “)
• Scala: altezza massima della scala 180mm (7″)
• Poligonale:> 200mm (8 “)
• Velocità: 0 – 8.5Km / hr
• Raggio di sterzata: 0, min 800mm (31.5″) di diametro dello spazio di rotazione
• Altezza libera dal suolo: 38mm (1.5 “)
• Telecomando dell’operatore
• Navigazione autonoma con GPS e 9 DOF IMU (giroscopio / accelerometro / bussola)
• Punto di riferimento di visione interna GPS (opzionale)
Sopravvivibilità
• Involucro resistente agli agenti atmosferici
• Temperatura: da -30 ° a + 50 °
• Telaio resistente agli urti
Elettronica
• Controller di movimento e rilevamento (PWM, posizione e controllo della velocità)
• 5Hz GPS e 9 DOF IMU (giroscopio / accelerometro / bussola)
• Laser scanner (4m o 30m) (opzionale)
• Sensore di temperatura e monitoraggio della tensione
• Fari
Video / Audio
• Telecamera a colori (640×480, 30fps) con audio
Comunicazione
• WiFi802.11G (WiFi 802.11N opzionale)
• Ethernet
• Seriale (RS232)
Porte ausiliarie esterne
• Ethernet (opzionale)
• Comunicazione di uso generale e porta di alimentazione (opzionale)
Unità di controllo dell’operatore
• Controller per gamepad
• Display montato sulla testina (Dual 640 x 480), equivalente al display da 60 “visualizzato in 2,7 m (9 piedi) (opzionale)
• Computer portatile (opzionale)
Alimentazione
• Batteria ricaricabile: LiPo 22.2V 10AH
• Caricabatterie LiPo con bilanciatore
• Tempo di funzionamento nominale: 3 ore (Opzionale 6 ore)
Motor
• Track Motors (24V): 2 unità
– Uscita massima (dopo la marcia in giù) (x2): Max 80W, 65Kg.cm
/ pista – Corrente nominale: 2,75 A, corrente massima 16A
Carico utile
• Carico Carico utile: max 13Kg
• Carico utile di trascinamento: max 30Kg
Sviluppo di applicazioni
• Kit di sviluppo completo che include SDK, protocollo dati e codici di esempio, supporto Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®
Dimensioni
• Larghezza: 470mm (18.5″)
• Lunghezza: 640mm (25.2 “)
• Peso: 13.5Kg (configurazione standard)
