{"id":78,"date":"2019-07-12T18:52:07","date_gmt":"2019-07-12T16:52:07","guid":{"rendered":"https:\/\/robot.horusdynamics.com\/robots\/?post_type=product&#038;p=78"},"modified":"2024-03-13T16:11:12","modified_gmt":"2024-03-13T15:11:12","slug":"dr-robot-jaguar-v6-tracked-mobile-platform-w-arm","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/robot.horusdynamics.com\/robots\/s\/dr-robot-jaguar-v6-tracked-mobile-platform-w-arm\/","title":{"rendered":"Dr. Robot Jaguar V6 Tracked Mobile Platform w\/ Arm"},"content":{"rendered":"<p>Descrizione<br \/>\nVideocamera integrata ad alta risoluzione con audio<br \/>\nTutto 802.11N connesso in modalit\u00e0 wireless<br \/>\nCustodia resistente agli agenti atmosferici e all&#8217;acqua<br \/>\nSoftware di controllo e navigazione pronto all&#8217;uso<br \/>\nAmpia apertura della pinza (150mm \/ 6 in)<br \/>\nPortata di 1070 mm (42 pollici) con un carico utile massimo di 10 kg<br \/>\nLa piattaforma mobile cingolata Dr. Robot Jaguar V6 con braccio \u00e8 progettata per applicazioni interne ed esterne che richiedono robustezza di manovrabilit\u00e0, manovrabilit\u00e0 del terreno e manipolazione di oggetti. Viene fornito con quattro bracci articolati ed \u00e8 collegato in modalit\u00e0 wireless 802.11N. Integra GPS esterno e 9 DOF IMU (giroscopio \/ accelerometro \/ bussola) per la navigazione autonoma.<\/p>\n<p>Jaguar V6 con piattaforma Manipulator Arm \u00e8 robusto, compatto, resistente agli agenti atmosferici e all&#8217;acqua. \u00c8 progettato per terreni estremi e capace di scalare o salire verticalmente fino a 300mm con facilit\u00e0. Le 4 braccia articolate potrebbero convertire il robot in varie configurazioni di navigazione ottimali per superare le diverse sfide del terreno. Il video \/ audio integrato ad alta risoluzione e lo scanner laser opzionale forniscono informazioni dettagliate sull&#8217;operatore remoto dell&#8217;ambiente circostante. Oltre al software di controllo e navigazione pronto all&#8217;uso, \u00e8 disponibile anche un kit di sviluppo completo che include SDK, protocollo dati e codici di esempio.<\/p>\n<p>Questo robusto braccio robotico 5 + 1DOF (Jaguar Arm Plus) \u00e8 appositamente progettato per robot mobili compatti e medi che richiedono un DOF pi\u00f9 elevato, una portata pi\u00f9 lunga e una maggiore capacit\u00e0 di carico utile. \u00c8 leggero sul peso, basso consumo energetico e dimensioni compatte. Ha 5 pinze DOF + 1 DOF, con una portata massima di oltre 1070 mm (42 pollici), una capacit\u00e0 di carico utile massima di 10 kg al massimo portata, mentre i pesi inferiori a 15 kg. Videocamera a colori da polso (opzione) offre una vista ravvicinata ad alta risoluzione (640&#215;480). Jaguar Arm \u00e8 l&#8217;ideale per l&#8217;ispezione e la movimentazione di oggetti.<\/p>\n<p>Piattaforma mobile cingolata Dr. Robot Jaguar V6 con braccio- Clicca per ingrandire<\/p>\n<p>Potrebbe anche funzionare come una piattaforma di sensori articolata. Il software integrato offre controllo dello spazio indipendente e controllo dello spazio cartesiano della pinza. \u00c8 dotato di 5 giunti di rotazione (esclusa pinza), tra cui Base Pan, Base Tilt, Gomito, Polso Tilt, Polsino. Quando si lavora con il robot mobile Jaguar, Jaguar Arm pu\u00f2 raggiungere la piena potenza 6DOF e raggiungere praticamente qualsiasi posizione e con qualsiasi orientamento all&#8217;interno del suo spazio di lavoro consentito.<\/p>\n<p>Caratteristiche:<\/p>\n<p>Piattaforma mobile robusta e affidabile per applicazioni interne ed esterne con robusta manovrabilit\u00e0<br \/>\nCon quattro bracci articolati in grado di convertire il robot in varie configurazioni di navigazione per superare le diverse sfide del terreno<br \/>\nOperazioni interne ed esterne che richiedono maggiore altezza da terra e su terreni difficili<br \/>\nSalendo&gt; 55 \u00b0 di pendenza o scale (max 300 mm o 12 &#8220;)<br \/>\nNavigazione autonoma con GPS esterno e 9 DOF IMU (giroscopio \/ accelerometro \/ bussola)<br \/>\nGestione del passo verticale max 300mm (12 &#8220;) (ostacolo)<br \/>\nScanner laser integrato (opzionale)<br \/>\nDisplay montato sulla testa (opzionale) e controller Gamepad che consente di operare all&#8217;aperto con una visione ampia e chiara anche sotto la luce solare diretta<br \/>\nRobusto braccio robotico (pinza 5DOF + 1DOF) per robot mobili compatti<br \/>\nControllo spazio-spazio cartesiano integrato dello spazio articolare e della pinza<br \/>\nTelecamera montata sul polso con vista ravvicinata ad alta risoluzione (720&#215;480)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div class=\"aboutBox Specifications aboutBoxRight\">\n<div class=\"aboutHeaders\">\n<h3>Specifiche robot<\/h3>\n<\/div>\n<div class=\"aboutContent clearfix\">\n<p><strong>Mobilit\u00e0:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Terreno: sabbia, roccia, cemento, ghiaia, erba, terra e altri umidi e asciutti<\/li>\n<li>Pendenza:&gt; 55 \u00b0<\/li>\n<li>Passo verticale massimo: 300mm (12 &#8220;)<\/li>\n<li>Salire le scale: altezza massima del gradino 300mm (12 &#8220;)<\/li>\n<li>Traverse:&gt; 420mm (16.5 &#8220;)<\/li>\n<li>Quattro bracci articolati<\/li>\n<li>Velocit\u00e0: 0 &#8211; 4,5 km \/ h<\/li>\n<li>Raggio di sterzata: 0, minimo 900 mm (35,4 &#8220;) di diametro dello spazio di svolta<\/li>\n<li>Altezza libera dal suolo: min.\u00a080mm (3,2 &#8220;); Max 260mm (10&#8221;) con bracci stand-up<\/li>\n<li>Telecomando dell&#8217;operatore<\/li>\n<li>Navigazione autonoma con GPS e 9 DOF IMU (giroscopio \/ accelerometro \/ bussola)<\/li>\n<li>GPS di riferimento per visione interna (opzionale)<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>di sopravvivenza:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Custodia resistente agli agenti atmosferici<\/li>\n<li>Temperatura: da -30 \u00b0 a + 40 \u00b0<\/li>\n<li>Telaio resistente agli urti<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Elettronica:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Controller di movimento e rilevamento (PWM, Position and Speed \u200b\u200bControl)<\/li>\n<li>5Hz GPS e 9 DOF IMU (giroscopio \/ accelerometro \/ bussola)<\/li>\n<li>Scanner laser (5,6 m, 4 m o 30 m) (opzionale)<\/li>\n<li>Rilevamento della temperatura e monitoraggio della tensione<\/li>\n<li>fari<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Video \/ Audio:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Telecamera a colori (640&#215;480, 30fps) con audio sulla base<\/li>\n<li>Telecamera a colori (720&#215;480, 30fps) sul manipolatore<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Comunicazione:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>WiFi 802.11N<\/li>\n<li>Ethernet (opzionale)<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Porta ausiliaria esterna:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Ethernet (opzionale)<\/li>\n<li>Comunicazione di uso generale e porta di alimentazione (opzionale)<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Unit\u00e0 di controllo dell&#8217;operatore:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Controller per gamepad<\/li>\n<li>Display montato sulla testina (Dual 640 x 480), equivalente al display da 60 &#8220;visualizzato in 2,7 m (9 piedi) (opzionale)<\/li>\n<li>Computer portatile (opzionale)<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Energia:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Batteria ricaricabile: LiPo 22.2V 20AH<\/li>\n<li>Caricabatterie LiPo<\/li>\n<li>Tempo di funzionamento nominale: 3 ore<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"aboutBox Dimensions aboutBoxRight\">\n<div class=\"aboutHeaders\">\n<p><a name=\"Dimensions\"><\/a><\/p>\n<h3>Dimensioni<\/h3>\n<\/div>\n<div class=\"aboutContent clearfix\">\n<ul>\n<li>Altezza: 550mm (21.6 &#8220;) (manipolatore a riposo)<\/li>\n<li>Larghezza: 705mm (27.6 &#8220;)<\/li>\n<li>Lunghezza: 1080mm (42.5 &#8220;) (braccia estese) \/ 710mm (28&#8221;) (braccia piegate)<\/li>\n<li>Peso: 58 kg (configurazione standard)<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/robot.horusdynamics.com\/robots\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2019\/07\/dr-robot-jaguar-v6-tracked-mobile-platform-arm-datasheet.pdf\">Brochure<\/a><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"product-availability-region\">\n<div>\n<div class=\"availabilityContainer\">\n<p class=\"availability special-order\">Ordine speciale<\/p>\n<div class=\"special\">* Questo \u00e8 un articolo di ordine speciale. Lo ordineremo per te non appena effettui l&#8217;ordine.<\/div>\n<div class=\"message special\">La nostra normale disponibilit\u00e0 per la maggior parte dei prodotti \u00e8 compresa tra 2 e 6 settimane.<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"product-icon\"><\/div>\n<div class=\"free-ship\">Spedizione gratuita su questo articolo<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"productShortDescription\">\n<ul>\n<li>Videocamera integrata ad alta risoluzione con audio<\/li>\n<li>Tutto 802.11N connesso in modalit\u00e0 wireless<\/li>\n<li>Custodia resistente agli agenti atmosferici e all&#8217;acqua<\/li>\n<li>Software di controllo e navigazione pronto all&#8217;uso<\/li>\n<li>Ampia apertura della pinza (150mm \/ 6 in)<\/li>\n<li>Portata di 1070 mm (42 pollici) con un carico utile massimo di 10 kg<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n","protected":false},"featured_media":81,"template":"","meta":[],"product_cat":[15,20],"product_tag":[22],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v23.0 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Dr. Robot Jaguar V6 Tracked Mobile Platform w\/ Arm - Robot Store<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/robot.horusdynamics.com\/robots\/s\/dr-robot-jaguar-v6-tracked-mobile-platform-w-arm\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Dr. Robot Jaguar V6 Tracked Mobile Platform w\/ Arm - Robot Store\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Ordine speciale  * Questo \u00e8 un articolo di ordine speciale. Lo ordineremo per te non appena effettui l&#039;ordine. La nostra normale disponibilit\u00e0 per la maggior parte dei prodotti \u00e8 compresa tra 2 e 6 settimane.   Spedizione gratuita su questo articolo      Videocamera integrata ad alta risoluzione con audio  Tutto 802.11N connesso in modalit\u00e0 wireless  Custodia resistente agli agenti atmosferici e all&#039;acqua  Software di controllo e navigazione pronto all&#039;uso  Ampia apertura della pinza (150mm \/ 6 in)  Portata di 1070 mm (42 pollici) con un carico utile massimo di 10 kg\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/robot.horusdynamics.com\/robots\/s\/dr-robot-jaguar-v6-tracked-mobile-platform-w-arm\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Robot Store\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-03-13T15:11:12+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/robot.horusdynamics.com\/robots\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2019\/07\/dr-robot-jaguar-v6-tracked-mobile-platform-arm_1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"900\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"900\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Tempo di lettura stimato\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"4 minuti\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/robot.horusdynamics.com\/robots\/s\/dr-robot-jaguar-v6-tracked-mobile-platform-w-arm\/\",\"url\":\"https:\/\/robot.horusdynamics.com\/robots\/s\/dr-robot-jaguar-v6-tracked-mobile-platform-w-arm\/\",\"name\":\"Dr. Robot Jaguar V6 Tracked Mobile Platform w\/ Arm - 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