Descrizione
\nRobot ad alta mobilit\u00e0 per tutti i terreni con prestazioni estreme
\nCinematica skid-steering basata su 4 ruote motrici ad alta potenza
\nLa telecamera PTZ opzionale pu\u00f2 trasmettere video in tempo reale
\nArchitettura di controllo modulare open source basata su ROS
\nThe Summit XL 4WD Robot autonomo\u00e8 un robot per tutti i terreni ad alta mobilit\u00e0 di medie dimensioni con prestazioni estreme. \u00c8 ideale per la ricerca e come banco di prova per lo sviluppo di applicazioni sia per applicazioni interne che esterne. Il Summit XL ha una cinematica dello skid-steering basata su 4 motorwheels ad alta potenza. Ogni ruota integra un motore brushless del mozzo con riduttore e encoder (opzionale). L’odometria \u00e8 calcolata con l’uso dei quattro encoder (opzionale) e un sensore angolare di alta precisione montato all’interno del telaio. La robusta struttura meccanica consente di trasportare carichi molto pi\u00f9 pesanti. Ci sono diverse possibilit\u00e0 di shock da sospensione. Possono anche essere montati in diverse posizioni per modificare la distanza del robot. La base del robot pu\u00f2 navigare autonomamente o teleguidare tramite una telecamera PTZ opzionale \/ che trasmette video in tempo reale. Le opzioni comuni dei sensori includono uno scanner laser Hokuyo e una gamma di kit RTK-DGPS. Ha anche interni (USB, RS232, GPIO e RJ45) e connettivit\u00e0 esterna (USB, 12 e 24VDC) per aggiungere facilmente componenti personalizzati.<\/p>\n
Robot Autonomo Summit XL 4WD-Click per ingrandire<\/p>\n
L’architettura di controllo \u00e8 open-source e modulare, basata su ROS. ROS (Robot Operating System) fornisce librerie e strumenti per aiutare gli sviluppatori di software a creare applicazioni robot. Fornisce l’astrazione hardware, driver di dispositivo, librerie, visualizzatori, trasmissione di messaggi, gestione dei pacchetti e altro ancora. Il framework ROS definisce un’architettura software robot ben organizzata e include centinaia di pacchetti e set di pacchetti utente chiamati tacks, che implementano funzionalit\u00e0 come localizzazione e mappatura, pianificazione, manipolazione, percezione, ecc. Questa caratteristica semplifica il ciclo di sviluppo del software e consente una facile integrazione e riutilizzazione dei componenti software sia che si tratti di driver di periferica o di algoritmi allo stato dell’arte in visione, SLAM, elaborazione di nuvole di punti, grasping, pianificazione, sciami, ecc.<\/p>\n
Robot Autonomo Summit XL 4WD-Click per ingrandire<\/p>\n
\u2022 Applicazioni
\n– Ricerca
\n– Sorveglianza
\n– Militari
\n– Monitoraggio remoto
\n– Accesso alle aree pericolose<\/p>\n
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\u2022 Connettivit\u00e0
\n– Interno: USB, RS232, GPIO y RJ45
\n– Esterno: USB e alimentazione 12 VDC<\/p>\n
\u2022 Comunicazioni: WiFi 802.11<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n