{"id":25,"date":"2019-07-12T15:50:17","date_gmt":"2019-07-12T13:50:17","guid":{"rendered":"https:\/\/robot.horusdynamics.com\/robots\/?post_type=product&p=25"},"modified":"2024-03-13T16:19:40","modified_gmt":"2024-03-13T15:19:40","slug":"dr-robot-jaguar-4x4-mobile-platform","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/robot.horusdynamics.com\/robots\/s\/dr-robot-jaguar-4x4-mobile-platform\/","title":{"rendered":"Dr. Robot Jaguar 4×4 Mobile Platform"},"content":{"rendered":"
\n
\n
Descrizione<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Progettato per le operazioni interne ed esterne che richiedono maggiore altezza da terra e manovrabilit\u00e0 pi\u00f9 rapida
\nGestione del passo verticale massimo 155mm (6 “) (ostacolo)
\nTutto 802.11G (802.11N opzionale) connesso in modalit\u00e0 wireless
\nPeso leggero (<20Kg) con eccellente capacit\u00e0 di carico utile
\nNavigazione autonoma con GPS esterno e 9 DOF IMU
\nSalire le scale basse (passo fino a 110 mm)
\nVelocit\u00e0: 0 – 15 km \/ h
\nLa piattaforma mobile Dr. Robot Jaguar 4×4 \u00e8 progettata per operazioni interne ed esterne che richiedono maggiore altezza da terra e manovrabilit\u00e0 pi\u00f9 rapida. La piattaforma Jaguar-4×4 \u00e8 una versione a ruote della piattaforma Jaguar-Lite. \u00c8 guidato da quattro potenti motori (80 W), uno per ogni ruota. \u00c8 robusto, leggero (<20 kg), veloce (max 15 km \/ h), con elevata altezza da terra (88 mm), compatto, resistente agli agenti atmosferici e all’acqua. \u00c8 progettato per terreni difficili e in grado di superare gradini verticali fino a 155 mm e salire su scale basse (fino a 110 mm).<\/p>\n

\u00c8 completamente connesso in modalit\u00e0 wireless (802.11G). Integra GPS esterno e 9 DOF IMU (giroscopio \/ accelerometro \/ bussola) per la navigazione autonoma. Lo scanner video \/ audio e laser integrato ad alta risoluzione (opzionale) fornisce all’operatore remoto informazioni dettagliate sull’ambiente circostante. Oltre al software di controllo e navigazione pronto all’uso, \u00e8 disponibile anche un kit di sviluppo completo che include SDK, protocollo dati e codici di esempio.<\/p>\n

La figura seguente illustra i componenti chiave che verranno identificati sulla piattaforma mobile Dr. Robot Jaguar 4×4:<\/p>\n

Piattaforma mobile Dr. Robot Jaguar 4×4<\/p>\n

Scenario di operazione<\/p>\n

Il diagramma seguente illustra lo scenario operativo tipico. La piattaforma mobile Dr. Robot Jaguar 4×4 \u00e8 un robot mobile per esterni in rete wireless. Viene fornito con un AP \/ router 802.11 wireless. Il PC del controller host remoto che esegue il programma “Jaguar Control” si connette alla piattaforma mobile Dr. Robot Jaguar 4×4 tramite cavo di rete o wireless. L’utente finale potrebbe sviluppare il proprio programma di controllo del giaguaro utilizzando l’API e gli strumenti di sviluppo forniti.<\/p>\n

Piattaforma mobile Dr. Robot Jaguar 4×4<\/p>\n

\u00c8 possibile utilizzare il controller Gamepad incluso per navigare nel robot. Se utilizzato all’aperto, in particolare sotto la luce solare diretta, il display montato sulla testa (non incluso) offre un display chiaro e ampio con un’eccellente esperienza all’aperto.<\/p>\n

Caratteristiche:
\n\u2022 Piattaforma mobile robusta e affidabile per applicazioni interne ed esterne con manovrabilit\u00e0 pi\u00f9 rapida (max 15 km \/ h)
\n\u2022 Custodia resistente alle intemperie e all’acqua
\n\u2022 Salita su pendenza> 45 \u00b0 o scale (max 110 mm o 4,5 “)
\n\u2022 Peso ridotto (<20 kg ) e design compatto con grande capacit\u00e0 di carico
\n\u2022 Gestione di un passo verticale di 155 mm (ostacolo)
\n\u2022 Scanner laser integrato (opzionale)
\n\u2022 Videocamera integrata ad alta risoluzione con audio
\n\u2022 Tutto 802.11G (opzionale 802.11N) connesso in modalit\u00e0 wireless
\n\u2022 Testa montata display (opzionale) e controller Gamepad che consente di operare all’aperto con una visione ampia e chiara anche sotto la luce diretta del sole
\n\u2022 Software di controllo e navigazione pronto all’uso
\n\u2022 Kit di sviluppo completo comprensivo di SDK, protocollo dati e codici di esempio, che supporta Microsoft\u00ae Robotics Studio, Microsoft\u00ae Visual Studio, NI LabVIEW\u00ae, MATLAB\u00ae, Java\u00ae<\/p>\n

Piattaforma mobile Dr. Robot Jaguar 4×4<\/p>\n

ricarica<\/p>\n

Il robot Jaguar utilizza batterie LiPo ad alte prestazioni. \u00c8 necessaria estrema cautela mentre si utilizza questo tipo di batteria, esplosione e danni potrebbero verificarsi. Leggere prima il manuale della stazione di ricarica e seguire tutte le regole di sicurezza prima di proseguire.<\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

\n

Specifiche<\/h3>\n<\/div>\n
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Mobilit\u00e0<\/strong>
\n\u2022 Terreno: sabbia, roccia, cemento, ghiaia, erba, terra e altri umidi e asciutti
\n\u2022 Pendenza:> 45 \u00b0
\n\u2022 Passo verticale massimo: 155mm (6 “)
\n\u2022 Scala: altezza massima del gradino 110mm (4,5”)
\n\u2022 Poligonale:> 200mm (8 “)
\n\u2022 Velocit\u00e0: 0 – 15Km \/ hr
\n\u2022 Raggio di sterzata: 0, minimo 750mm (29,5”) di diametro dello spazio di rotazione
\n\u2022 Altezza libera da terra: 88mm (3,5 “)
\n\u2022 Telecomando dell’operatore
\n\u2022 Navigazione autonoma con GPS e 9 DOF IMU (giroscopio \/ accelerometro \/ bussola)
\n\u2022 GPS di riferimento per visione interna (opzionale)<\/p>\n

Sopravvivibilit\u00e0<\/strong>
\n\u2022\u00a0Involucro<\/strong>\u00a0resistente agli\u00a0agenti<\/strong>\u00a0atmosferici
\n\u2022 Temperatura: da -30 \u00b0 a + 50 \u00b0
\n\u2022 Telaio resistente agli urti<\/p>\n

Elettronica<\/strong>
\n\u2022 Controller di movimento e rilevamento (PWM, posizione e controllo della velocit\u00e0)
\n\u2022 5Hz GPS e 9 DOF IMU (giroscopio \/ accelerometro \/ bussola)
\n\u2022 Laser scanner (4m o 30m) (opzionale)
\n\u2022\u00a0Sensore di\u00a0temperatura e monitoraggio della tensione
\n\u2022 Fari<\/p>\n

Video \/ Audio<\/strong>
\n\u2022 Telecamera a colori (640×480, 30fps) con audio<\/p>\n

Comunicazione<\/strong>
\n\u2022 WiFi802.11G (WiFi 802.11N opzionale)
\n\u2022 Ethernet
\n\u2022 Seriale (RS232)<\/p>\n

Porte ausiliarie esterne<\/strong>
\n\u2022 Ethernet (opzionale)
\n\u2022 Comunicazione di uso generale e porta di alimentazione (opzionale)<\/p>\n

Unit\u00e0 di controllo dell’operatore<\/strong>
\n\u2022 Controller per gamepad
\n\u2022 Display montato sulla testina (Dual 640 x 480), equivalente al display da 60 “visualizzato in 2,7 m (9 piedi) (opzionale)
\n\u2022 Computer portatile (opzionale)<\/p>\n

Alimentazione<\/strong>
\n\u2022 Batteria ricaricabile: LiPo 22.2V 10AH
\n\u2022 Caricabatterie LiPo con bilanciatore
\n\u2022 Tempo di funzionamento nominale: 2 ore (Opzionale 4 ore)<\/p>\n

Motore<\/strong>
\n\u2022 Motori ruota (24 V): 4 unit\u00e0
\n– Potenza massima (dopo la marcia in gi\u00f9) (x4): Max 80W, 65Kg.cm
\n\/\u00a0ruota\u00a0– Corrente nominale: 2,75 A, Corrente massima 16 A<\/p>\n

Carico utile<\/strong>
\n\u2022\u00a0Carico Carico<\/strong>\u00a0utile: max 30Kg
\n\u2022 Carico utile di trascinamento: max 50Kg<\/p>\n

Sviluppo di applicazioni<\/strong>
\n\u2022 Kit di sviluppo completo che include SDK, protocollo dati e codici di esempio, supporto Microsoft\u00ae Robotics Studio, Microsoft\u00ae Visual Studio, NI LabVIEW\u00ae, MATLAB\u00ae, Java\u00ae<\/p>\n<\/div>\n

Brochure<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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Special Order<\/p>\n

* Questo \u00e8 un articolo di ordine speciale.<\/div>\n
La nostra normale disponibilit\u00e0 per la maggior parte dei prodotti \u00e8 compresa tra 2 e 6 settimane.<\/div>\n<\/div>\n
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Spedizione gratuita su questo articolo<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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